Berita

Lengan Robot Memanfaatkan Teknologi Teratas

2021-09-15
Mekanisme akan membantu operasi, menghubungkan modul untuk stasiun luar angkasa

Lengan robot yang dipasang pada modul inti stasiun luar angkasa China memiliki teknologi dan kemampuan kelas dunia, menurut seorang peneliti yang mengetahui program stasiun tersebut.

Pang Zhihao, pensiunan peneliti penerbangan luar angkasa di Akademi Teknologi Luar Angkasa China, mengatakan pada hari Rabu bahwa lengan robot pada modul Tianhe adalah yang paling canggih dan canggih dari jenisnya yang pernah dikembangkan oleh China.

"Lengan itu panjangnya 10 meter ketika direntangkan penuh. Ini memiliki beberapa sambungan bermotor, yang memungkinkannya bertindak seperti lengan manusia semaksimal mungkin," katanya.

Pang mengatakan robot itu dapat dipindahkan sendiri dan dapat menjangkau banyak bagian modul melalui gerakan seperti cacing inci. Ia mampu menangani muatan dengan berat 25 metrik ton.

Lengan sangat penting untuk pembangunan dan pengoperasian stasiun Cina, yang disebut Tiangong, atau Istana Surgawi, karena akan digunakan untuk menghubungkan dua laboratorium ruang angkasa - dijadwalkan akan diluncurkan tahun depan - dengan modul Tianhe untuk membentuk seluruh stasiun, membawa paket dari pesawat ruang angkasa kargo, menangkap pesawat ruang angkasa mengunjungi dan membantu astronot dalam perjalanan ruang angkasa mereka, Pang menjelaskan.

Itu juga dapat melakukan berbagai tugas lain seperti memeriksa kondisi eksternal Tiangong dan memantau lingkungan di luar pesawat ruang angkasa, katanya.

Ketika laboratorium ruang angkasa berlabuh dengan Tianhe, mesin dapat terhubung dengan lengan yang lebih kecil untuk memiliki jangkauan yang lebih panjang dan kapasitas yang lebih berat, tambah Pang.

Selama misi tiga bulan mereka, tiga astronot China - komandan misi Mayor Jenderal Nie Haisheng, Mayor Jenderal Liu Boming dan Kolonel Senior Tang Hongbo - dijadwalkan untuk melakukan dua perjalanan ruang angkasa, di mana mereka akan menggunakan lengan robot untuk memasang peralatan dan memeriksa Tianhe. kondisi eksternal.

Satu manuver akan melibatkan Liu berdiri di lengan untuk memenuhi beberapa operasi, katanya kepada wartawan pada 16 Juni, sehari sebelum misi mereka diluncurkan dari Pusat Peluncuran Satelit Jiuquan di Gurun Gobi China barat laut. Dia menambahkan bahwa astronot akan mengenakan pakaian ekstravehicular generasi baru yang dikembangkan di dalam negeri selama perjalanan ruang angkasa.

Lengan robot paling terkenal di pesawat ruang angkasa adalah Sistem Layanan Bergerak di Stasiun Luar Angkasa Internasional. Komponen intinya adalah Sistem Manipulator Jarak Jauh Stasiun Luar Angkasa, umumnya dikenal sebagai Canadarm2, karena dirancang dan dibangun oleh Kanada.

Robot besar telah memainkan peran yang tak tergantikan dalam perakitan dan pemeliharaan ISS, fasilitas berbasis ruang angkasa terbesar dan paling kompleks, karena ia memindahkan peralatan dan persediaan di sekitar stasiun, mendukung astronot yang bekerja di luar angkasa, dan membantu dalam pemeliharaan eksternal.

--------------- China Daily News
We use cookies to offer you a better browsing experience, analyze site traffic and personalize content. By using this site, you agree to our use of cookies. Privacy Policy
Reject Accept